《使徒保羅行傳》26章19節：「我沒有違悖天庭的眼光(召喚)」。
“I was not disobedient to the heavenly vision.”（Acts 26：19）
他1938年台南神學院畢業，旋即赴日本學醫。1946年返台，1949年受封立為牧師，是台灣第一位同時擁有牧師及 醫師身分，先「出世」後「入世」，畢生從事自由傳道與醫療宣教，他的生活只有一個目標，那便是為基督工作。
他的母親對子女的家庭教育及宗教教育，淵源自他那擔任傳教士的外祖父。念神學院之後，他又受到史懷哲及日本人道主義者賀川豐彥思想的影響，以及當年台南神學院院長巴克禮的薰陶。奠定了他一生愛鄉土尊敬生命、實踐基督教信仰、日後選擇以醫治心靈及身體病痛為職志的生活態度。
他在當年的日記（01-25-1938 ）中清楚記載學醫是為了可以藉醫療傳道服務人群。他說：「我不是為了要追求平安、安逸的生活才來選這條路」。
從東京醫學專門學校畢業後，他留在東京的醫院實習，正值二次大戰末期。請調到仙台市工作，不料仙台市也遭盟軍猛烈轟炸，一顆燃燒彈擊中隔壁間，他跳過後窗，跑進墳場，坐在一座墓碑上看著這棟古舊房子燃燒著。突然他悟到既然已決定要為上帝工作，「我在逃避什麼」，於是不再顧慮自身的安全，回到東京的醫院服務。他對自己說：「主啊！ 我答應絕不逃避任何挑戰」。同時他也體會到李文斯頓(David Livingstone)的名言「人在未完成他的任務之前，絕不會死。」
戰爭甫結束，他與同在日本學醫的表妹在日本完婚，次年一起回台灣，以醫師/牧師的身分，開始在台灣的醫療傳道工作。
剛回台灣時，他接下了父親留下來的南投「大同醫院」的工作，並擔任教會的義務傳道職務。有一天美國孫理蓮教士(加拿大長老會傳教士孫雅各的夫人)對他說，山地同胞中許多窮苦的病人需要醫師，「我們要向他們傳講主的事蹟，也為了衪的緣故，照顧他們的病痛。」他欣然接受此任務。1950年到1951年他參與「門諾會」所舉辦的山地醫療團，巡迴於各山地部落行醫。常常要步行翻山越嶺，席地而睡，一天診治數百名原住民病人。但他認為犧牲不是折磨、痛苦，反而是快樂。
逐漸地，他在自家「大同醫院」的時間愈來愈少，而把更多時間用在義務醫療工作。起初每個月醫療團補助他美金60元，幾個月後，他告訴團裡的牧師說他以後不再領此津貼了。他認為美國人到台灣行善，他若再領此錢，對上帝說不過去，對人抬不起頭，對自己也心內感到不安。從此他不但不再領錢，還常在巡迴醫療旅途中，自掏腰包，招待同行的美國青年朋友。有一次在新竹山區巡迴時，為了住宿地點的費用問題，與同行的美國牧師彼此意見不合，為此事，他告訴同行的台灣牧師說：「咱蕃薯仔要自己發鬚、要自立、要覺醒，該是咱自己站起來、自己打拼出頭天的時陣了。」從這件事，看得出他活出有尊嚴的台灣人志氣。
1951年10月赴美深造。在美三年（1951-1954），接受一般外科訓練。先後到過賓州大學附設醫院，紐約州的Buffalo General Hospital。赴美進修時，他的小孩都還小（5歲、3歲、9個月），夫人楊瓊英 醫師，放棄醫生工作，全心照顧家庭。此時為維持三個家庭一起生活的生計，不得不再度行醫。此外，又有一位高齡的婆婆要照顧。禮拜天經常招待鄉下來的教友在「大同醫院」用餐，所以都要開好幾桌才夠。而她仍然堅強負起重擔，使他能在美國好好接受訓練。
剛到美國時，中共叫囂得很厲害，情勢比現在嚴重許多，有很多不利台灣的傳聞。當時他給山地巡迴醫療團一位台灣牧師的信上說：「若台灣有什麼危險，當立即通知，我要馬上返國，因為老母親、妻兒、兄弟、朋友均在台灣，我應該與他們共患難。」
留美的最後一年，肺癆在臺灣相當流行，他開始籌措建立台灣「肺結核療養院」的事。他到處向美國友人募款。當時美國很多有錢人只肯捐錢給有名聲的團體，不太樂意捐獻給他這個無名小卒。當時一位在加州柏克萊的瑪喜樂 太太受到他感動，來台灣成為他的工作伙伴及英文秘書。後來她也創立「基督教喜樂保育院」，照顧台灣小兒痲痺、腦性痲痺，以及老人癡呆症等弱勢族群。
回來台灣，夫婦倆不但沒有拿留美的招牌為自己賺錢，以補償留美期間的損失，反而全面展開醫療傳道工作。1955年他從一間竹房子開展埔里山地醫療所的工作。在台灣設立許多社會福利機構的孫理蓮 女士，其事工的開始，他就是得力的伙伴。1956年1月16日 ，埔里基督教醫院的前身「基督教山地中心診所」開幕。同年8月1日 興建埔里基督教醫院，不到2年，又開辦護理學校，培養原住民護理人員。當時每位原住民學生的學費及生活費，均設法由外國人認捐，學生每個月還有新台幣10元零用錢。「埔里基督教醫院」開辦的頭十幾年，由他擔負起大部分的外科醫療，並出任護理學校的教學。
在世最後 10年，最關心且操心的事工就是二林沿海地區的醫療傳道工作，對該地區的義診工作幾乎沒有中斷過，照料中部沿海無醫村貧病交迫之民。每週往返於南投與二林之間，平均每週至少一次，有時甚至多次奔跑。他如此做是為了告訴台灣人，台灣同胞的需要不能永遠依賴外國援助。他告訴同工「咱蕃薯要發根、要自立、要自覺，該是自己辦、自己努力的時候了」。
「二林基督教醫院」終於在1964年11月3日 建立了，為中部沿海貧困患者帶來莫大的福澤。
他在世上只有54年，但卻活出非常豐富的生命。有人稱他是「台灣的史懷哲」，他的名字叫「謝緯」。
「阿爾卑斯山上修道院的神父們，常養著狗準備去拯救在雪中迷路因憊的旅客，這群狗放出去，遇有發現受雪圍困的旅客時，牠們就洋洋得意地吠叫著跑回來，如果沒有發現旅客，回來時就顯得垂頭喪氣。我們作基督徒的，如果沒有引導人來歸主，是否會與狗一樣垂頭喪氣呢？」去世前半年，他在《台灣教會公報》這樣寫著。
